Nella prova di durezza di metalli, si utilizzano prevalentemente metodi con applicazione statica della forza, che si possono differenziare in base ai seguenti criteri:
- forma del penetratore (sfera, piramide o cono)
- materiale del penetratore (acciaio temprato, metallo duro o diamante)
- entità della forza di prova applicata al provino
- Tipo di analisi: misurazione della profondità di penetrazione (metodo di misura della profondità di penetrazione) o la dimensione dell'impronta (metodo ottico di misura) lasciata dal penetratore.