Un contrôleur logique programmable (de l’anglais : Programmable Logic Controller (PLC)) est un composant qui est programmé et utilisé pour la commande ou la régulation d’une machine ou d’une installation. Ces commandes sont mises en application dans des secteurs très différents, par exemple pour commander des installations de production, des presses à injection ou justement des machines d’essais de dureté entièrement automatisées.
Un PLC est pourvu d’entrées, de sorties, d’un système d’exploitation (firmware) et d’une interface par laquelle peut être chargé un programme d’application (logiciel d’exploitation). Le programme d’application définit la façon dont les sorties doivent être commutées en fonction des entrées.
Le système d’exploitation (firmware) fait en sorte que le programme d’application ait toujours à sa disposition l’état actuel des capteurs. Sur la base de ces informations, le programme d’application peut commuter les sorties de sorte que la machine ou l’installation fonctionne comme prévu.
La liaison entre le PLC et la machine est réalisée par des capteurs et des actionneurs. Les capteurs sont branchés aux entrées du PLC et communiquent à ce dernier ce qui se passe dans la machine d’essais de dureté. Les capteurs sont par exemple des palpeurs, des interrupteurs de fin de course ou des capteurs de force (cellule de charge). Les actionneurs sont raccordés aux sorties du PLC et permettent de commander la machine d’essais de dureté. Les actionneurs sont par exemple différents servomoteurs destinés à l’application de la force ou au pilotage des axes.
