Les dates principales de l’histoire de l’essai de dureté :
- 1722 : R. A. Réaumur développe une méthode de « rayure » de la surface de minéraux avec de l’acier.
- 1822 : Invention de l’échelle de Mohs pour déterminer la dureté des minéraux. Il s’agit d’une échelle de dureté à dix niveaux, chaque minéral pouvant être rayé par celui qui le suit dans la liste (matériau plus dur). Les valeurs de dureté Mohs sont encore utilisées aujourd’hui en minéralogie mais ne conviennent pas pour déterminer la dureté des matériaux techniques (métaux). Les différents niveaux de dureté sont relativement larges et présentent des écarts de grandeur différente.
| La dureté selon Mohs | Type de minéral | Dureté selon Vickers (HV) |
| 1 | Talc | 2 HV |
| 2 | Gypse | 35 HV |
| 3 | Calcite | 100 HV |
| 4 | Fluorine | 200 HV |
| 5 | Apatite | 540 HV |
| 6 | Orthose | 800 HV |
| 7 | Quartz | 1 100 HV |
| 8 | Topaze | 1 400 HV |
| 9 | Corindon | 2 000 HV |
| 10 | Diamant | 10 000 HV |
- 1900 : J. A. Brinell a développé un essai à pénétration de bille, devenu plus tard la méthode Brinell.
- 1920 : S. R. Rockwell a conçu, pour tester ses navires, un procédé consistant à appliquer une pré-force qui porte son nom.
- 1925 : La méthode Vickers a été inventée en Angleterre par R. Smith et G. Sandland. Elle a permis l’essai de micro-dureté.
- 1939 : F. Knoop, C. G. Peters et W. B. E. Emerson ont conçu la méthode Knoop dans le National Bureau of Standards (USA).
