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Nella prova di durezza sui metalli si utilizzano prevalentemente metodi con applicazione statica della forza, in cui si misura la profondità di penetrazione oppure la dimensione dell'impronta lasciata da un penetratore. Tra i metodi statici di prova di durezza si distingue tra metodi di misura della profondità di penetrazione e metodi di misura ottici.

I metodi di misura della profondità di penetrazione misurano la profondità di penetrazione lasciata dal penetratore. Il metodo Rockwell è l'unico metodo di misura della profondità di penetrazione normato (v. ISO 6508, ASTM E18). Oltre a questo esistono metodi di misura della profondità di penetrazione non normati: Brinell e Vickers nella profondità (HBT, HVT).

Con i metodi di misura ottici si misura la dimensione dell'impronta lasciata dal penetratore. Sono regolamentati i metodi ottici di prova di durezza Brinell (ISO 6506, ASTM E10), Knoop (ISO 4545, ASTM E92, ASTM E384) e Vickers (ISO 6507, ASTM E92, ASTM E384).

In alternativa, nel quadro della prova di durezza si possono utilizzare anche metodi con applicazione dinamica della forza, come ad es. il test di durezza a rimbalzo Leeb in cui si misura l'altezza del rimbalzo della sfera.